از همان ابتدای دوران ماقبل تاریخ، پوشاک الیاف طبیعی هزاران سال است که نیازهای نساجی و پوشاک انسان را تامین کرده است. ساکنان دریاچه سوئیس در 8000 سال قبل از میلاد، کتان را کشت و الیاف طبیعی کتان را به پارچه تبدیل کردند. در سال های 3000 تا 2000 قبل از میلاد، استفاده از الیاف طبیعی به خوبی توسعه یافته بود و بافت پنبه به خوبی در هند و پاکستان جا افتاده بود.
اولین منسوجات شناخته شده در خاور نزدیک که بافته شده اند، پارچه های کتان هستند که برای کفن مردگان از آنها استفاده می شده است. این نوع منسوجات در یک محوطه نوسنگی در منطقه آناتولی کشف شده اند.
قدیمی‌ترین الیاف پارچه‌ای که تاکنون کشف شده است،(در لباس‌های بافته شده ساده از کتان یافت شده‌اند) نزدیک به 36000 سال قدمت دارند. این الیاف قدیمی از کتان، قدیمی ترین پارچه طبیعی بافته شده است.
پوشاک هزاران سال است که بخشی جدایی ناپذیر از زندگی روزمره انسان بوده است، اولین مورد استفاده از پوشاک، به احتمال زیاد بصورت نمد و به اواخر عصر حجر، تقریباً 100000 سال پیش بازمی گردد. با این حال، اولین نمونه های پنبه، ابریشم و کتان در حدود 5000 سال قبل از میلاد در هند، مصر و چین پیدا شده اند.
قدیمی ترین لباس ثبت شده، لباس کتانی ترخان مربوط به اولین سلسله حکمرانی فراعنه مصر در حدود 5000 سال پیش است. شلوار کشف شده در یک مقبره چینی 3000 سال پیش دوخته شده است، در حالی که یک جوراب 1700 ساله در طی یک سفر باستان شناسی در شهر آنتینوپولیس مصر از یک محل دفن زباله بدست آمد.
با پیشرفت در ماشین‌های ریسندگی، بافندگی و غیره که از دهه 1700 شروع شد، انقلابی در فرآیند تولید پوشاک الیاف طبیعی ایجاد شد. اختراع ایلای ویتنی در سال 1793 (ماشین پنبه پاک کن برای جدا کردن الیاف پنبه از پنبه دانه) باعث شد تا پنبه پادشاه الیاف طبیعی شود. در دهه‌های اخیر، صنعت نساجی با بسیاری از پیشرفت‌های تکنولوژیکی، از جمله ایجاد الیاف مصنوعی و اصلاح الیاف طبیعی، دوباره متحول شده است. امروزه بازارهای الیاف جهان تحت سلطه الیاف طبیعی و مصنوعی هستند.